震灾防御技术
震災防禦技術
진재방어기술
TECHNOLOGY FOR EARTHQUAKE DISASTER PREVENTION
2013年
2期
181-188
,共8页
电液振动台%PID控制%三参量控制%频带%阻尼%仿真
電液振動檯%PID控製%三參量控製%頻帶%阻尼%倣真
전액진동태%PID공제%삼삼량공제%빈대%조니%방진
Hydraulic shaking table%PID control%TVC control%Frequency band%Damp%Simulation
针对电液伺服振动台单纯的以位移控制为基础存在着使用频率狭窄和系统阻尼小的缺陷而不能很好地实现波形复现的问题,本文根据地震模拟振动台振动控制系统的工作性能,在对液压系统进行一定线性化处理的基础之上,搭建了系统的数学模型.在单纯位移控制的基础上,增加了加速度和速度环节设计三参量控制器,分别用PID控制和三参量控制的方法对电液振动台进行仿真研究,比较了PID控制和三参量控制的优缺点.仿真结果表明,三参量的方法能有效地增大系统阻尼防止共振破坏,增强了系统的稳定性.
針對電液伺服振動檯單純的以位移控製為基礎存在著使用頻率狹窄和繫統阻尼小的缺陷而不能很好地實現波形複現的問題,本文根據地震模擬振動檯振動控製繫統的工作性能,在對液壓繫統進行一定線性化處理的基礎之上,搭建瞭繫統的數學模型.在單純位移控製的基礎上,增加瞭加速度和速度環節設計三參量控製器,分彆用PID控製和三參量控製的方法對電液振動檯進行倣真研究,比較瞭PID控製和三參量控製的優缺點.倣真結果錶明,三參量的方法能有效地增大繫統阻尼防止共振破壞,增彊瞭繫統的穩定性.
침대전액사복진동태단순적이위이공제위기출존재착사용빈솔협착화계통조니소적결함이불능흔호지실현파형복현적문제,본문근거지진모의진동태진동공제계통적공작성능,재대액압계통진행일정선성화처리적기출지상,탑건료계통적수학모형.재단순위이공제적기출상,증가료가속도화속도배절설계삼삼량공제기,분별용PID공제화삼삼량공제적방법대전액진동태진행방진연구,비교료PID공제화삼삼량공제적우결점.방진결과표명,삼삼량적방법능유효지증대계통조니방지공진파배,증강료계통적은정성.
