中国信息化
中國信息化
중국신식화
ZHONGGUO XINXIHUA
2013年
6期
75-76
,共2页
张源%李保平%杨裕浩%王斌
張源%李保平%楊裕浩%王斌
장원%리보평%양유호%왕빈
组合导航系统%惯性导航系统(INS)%非同步水声定位系统(NSAPS)
組閤導航繫統%慣性導航繫統(INS)%非同步水聲定位繫統(NSAPS)
조합도항계통%관성도항계통(INS)%비동보수성정위계통(NSAPS)
研究基于非同步水声定位系统（NSAPS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立NSAPS模型和INS模型的基础上，先后设计了INS/NSAPS卡尔曼滤波方法，分析仿真结果表明，INS/NSAPS滤波器将显著提高系统的精度。
研究基于非同步水聲定位繫統（NSAPS）和慣性導航繫統（INS）的潛艇水下定位誤差脩正方法。在建立NSAPS模型和INS模型的基礎上，先後設計瞭INS/NSAPS卡爾曼濾波方法，分析倣真結果錶明，INS/NSAPS濾波器將顯著提高繫統的精度。
연구기우비동보수성정위계통（NSAPS）화관성도항계통（INS）적잠정수하정위오차수정방법。재건립NSAPS모형화INS모형적기출상，선후설계료INS/NSAPS잡이만려파방법，분석방진결과표명，INS/NSAPS려파기장현저제고계통적정도。
