中国信息化
中國信息化
중국신식화
ZHONGGUO XINXIHUA
2013年
6期
9-9
,共1页
空间机构%运动分析%应用
空間機構%運動分析%應用
공간궤구%운동분석%응용
建立了RRPSR机构分析模型，运用矢量回转法确定了空间连杆机构任一动点的轨迹方程，通过将轨迹方程对时间进行微分和再微分，找到动点的速度和加速度。建立了空间连杆机构的连杆曲面方程，为空间连杆机构的推广使用提供理论基础。
建立瞭RRPSR機構分析模型，運用矢量迴轉法確定瞭空間連桿機構任一動點的軌跡方程，通過將軌跡方程對時間進行微分和再微分，找到動點的速度和加速度。建立瞭空間連桿機構的連桿麯麵方程，為空間連桿機構的推廣使用提供理論基礎。
건립료RRPSR궤구분석모형，운용시량회전법학정료공간련간궤구임일동점적궤적방정，통과장궤적방정대시간진행미분화재미분，조도동점적속도화가속도。건립료공간련간궤구적련간곡면방정，위공간련간궤구적추엄사용제공이론기출。
