火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2013年
2期
22-26
,共5页
李郁峰%潘玉田%李魁武%李贵虎
李鬱峰%潘玉田%李魁武%李貴虎
리욱봉%반옥전%리괴무%리귀호
自动装填机械手%运动学分析%轨迹仿真%MATLAB仿真
自動裝填機械手%運動學分析%軌跡倣真%MATLAB倣真
자동장전궤계수%운동학분석%궤적방진%MATLAB방진
阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程.为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的Robotics Toolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的.
闡述瞭某大口徑自行火砲彈藥自動裝填機械手的結構設計以及運動學分析,建立瞭相應的運動學模型,併在此基礎上求解瞭機械手的正、反運動學方程.為瞭驗證結構以及運動學分析,用Matlab軟件中的Robotics Toolbox對整箇繫統進行瞭倣真,結果說明該設計方法是可行的.
천술료모대구경자행화포탄약자동장전궤계수적결구설계이급운동학분석,건립료상응적운동학모형,병재차기출상구해료궤계수적정、반운동학방정.위료험증결구이급운동학분석,용Matlab연건중적Robotics Toolbox대정개계통진행료방진,결과설명해설계방법시가행적.
