振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2013年
3期
451-458
,共8页
拟动力试验%大刚度结构%力控制%等效力控制方法%比例-积分控制器
擬動力試驗%大剛度結構%力控製%等效力控製方法%比例-積分控製器
의동력시험%대강도결구%력공제%등효력공제방법%비례-적분공제기
pseudo-dynamic test%large stiffness structure%force control%effective force control method%proportional-integral controller
等效力控制方法是求解非线性微分方程的隐式积分方法,可很好地应用到拟动力试验中.但是这种方法是基于位移控制加载提出的,对于大刚度结构拟动力试验,采用位移控制加载试验将难以进行,为此提出了力控制加载模式下的等效力控制方法.通过设计一个反力分配系数,使得加载设备采用力控制模式工作,并且采用比例-积分控制器实现等效力的反馈控制.理论分析和数值模拟表明,该方法是一种无条件稳定、无需数值迭代求解的数值积分方法；当选取了合适的控制器参数时,就能消除控制系统的稳态误差.试验结果证明,对于大刚度结构拟动力试验,采用力控制加载得到的试验结果要比采用位移控制得到的结果准确.研究表明,该方法可以很好地应用到大刚度结构拟动力试验中.
等效力控製方法是求解非線性微分方程的隱式積分方法,可很好地應用到擬動力試驗中.但是這種方法是基于位移控製加載提齣的,對于大剛度結構擬動力試驗,採用位移控製加載試驗將難以進行,為此提齣瞭力控製加載模式下的等效力控製方法.通過設計一箇反力分配繫數,使得加載設備採用力控製模式工作,併且採用比例-積分控製器實現等效力的反饋控製.理論分析和數值模擬錶明,該方法是一種無條件穩定、無需數值迭代求解的數值積分方法；噹選取瞭閤適的控製器參數時,就能消除控製繫統的穩態誤差.試驗結果證明,對于大剛度結構擬動力試驗,採用力控製加載得到的試驗結果要比採用位移控製得到的結果準確.研究錶明,該方法可以很好地應用到大剛度結構擬動力試驗中.
등효력공제방법시구해비선성미분방정적은식적분방법,가흔호지응용도의동력시험중.단시저충방법시기우위이공제가재제출적,대우대강도결구의동력시험,채용위이공제가재시험장난이진행,위차제출료력공제가재모식하적등효력공제방법.통과설계일개반력분배계수,사득가재설비채용력공제모식공작,병차채용비례-적분공제기실현등효력적반궤공제.이론분석화수치모의표명,해방법시일충무조건은정、무수수치질대구해적수치적분방법；당선취료합괄적공제기삼수시,취능소제공제계통적은태오차.시험결과증명,대우대강도결구의동력시험,채용력공제가재득도적시험결과요비채용위이공제득도적결과준학.연구표명,해방법가이흔호지응용도대강도결구의동력시험중.
