华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
5期
15-21
,共7页
唐小军%王道波%唐得志%李猛
唐小軍%王道波%唐得誌%李猛
당소군%왕도파%당득지%리맹
虚拟参考反馈校正%预测误差辨识%滤波器%重参数化%非线性最小二乘法
虛擬參攷反饋校正%預測誤差辨識%濾波器%重參數化%非線性最小二乘法
허의삼고반궤교정%예측오차변식%려파기%중삼수화%비선성최소이승법
virtual reference feedback tuning%prediction error identification%filter%re-parameterization%nonlinear least square method
针对未知系统中双控制器的设计问题,采用虚拟参考反馈校正方法,通过最小化由一组观测数据组成的L2范数所构成的代价函数,达到直接设计控制器目的.联合前馈控制器分离出的固定部分和反馈控制器作为滤波器,对原输入/输出关系式进行重参数化,得到标准的预测误差辨识形式,在所得式中,对控制器未知参数矢量采用可分离迭代的非线性最小二乘法进行估算.文中还对算法的收敛性进行了理论分析,并通过仿真验证了所提方法的有效性.
針對未知繫統中雙控製器的設計問題,採用虛擬參攷反饋校正方法,通過最小化由一組觀測數據組成的L2範數所構成的代價函數,達到直接設計控製器目的.聯閤前饋控製器分離齣的固定部分和反饋控製器作為濾波器,對原輸入/輸齣關繫式進行重參數化,得到標準的預測誤差辨識形式,在所得式中,對控製器未知參數矢量採用可分離迭代的非線性最小二乘法進行估算.文中還對算法的收斂性進行瞭理論分析,併通過倣真驗證瞭所提方法的有效性.
침대미지계통중쌍공제기적설계문제,채용허의삼고반궤교정방법,통과최소화유일조관측수거조성적L2범수소구성적대개함수,체도직접설계공제기목적.연합전궤공제기분리출적고정부분화반궤공제기작위려파기,대원수입/수출관계식진행중삼수화,득도표준적예측오차변식형식,재소득식중,대공제기미지삼수시량채용가분리질대적비선성최소이승법진행고산.문중환대산법적수렴성진행료이론분석,병통과방진험증료소제방법적유효성.
