铁道学报
鐵道學報
철도학보
2013年
6期
59-64
,共6页
未知输入观测%故障检测%列车自动驾驶%可靠性%城市轨道交通
未知輸入觀測%故障檢測%列車自動駕駛%可靠性%城市軌道交通
미지수입관측%고장검측%열차자동가사%가고성%성시궤도교통
UIO%FDI%automatic train operation (ATO)%reliability%urban rail transit
列车自动驾驶ATO (Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC (Communication Based Train Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一.针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测.通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率.仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息.
列車自動駕駛ATO (Automatic Train Operation)狀態故障檢測是實現CBTC (Communication Based Train Control)繫統車載ATO控製功能可靠性的必要條件之一.針對影響列車自動駕駛功能與性能的速度、位置量測傳感器故障及執行器故障進行故障建模,利用基于未知輸入觀測器UIO的故障檢測方法對存在未知榦擾與譟聲情況下的ATO狀態故障進行檢測.通過構建殘差與設置閾值來降低對未知榦擾或譟聲的敏感度,從而降低故障報錯率.倣真結果錶明,本文所提齣的方法能夠完成對列車控製狀態3種故障模式的檢測,該檢測信息不僅能夠給已經裝備ATO的車輛提供實時優化麯線生成所需的參數,也可以為仍使用人工駕駛的列車進行預警,併為車輛維護業務提供有用信息.
열차자동가사ATO (Automatic Train Operation)상태고장검측시실현CBTC (Communication Based Train Control)계통차재ATO공제공능가고성적필요조건지일.침대영향열차자동가사공능여성능적속도、위치량측전감기고장급집행기고장진행고장건모,이용기우미지수입관측기UIO적고장검측방법대존재미지간우여조성정황하적ATO상태고장진행검측.통과구건잔차여설치역치래강저대미지간우혹조성적민감도,종이강저고장보착솔.방진결과표명,본문소제출적방법능구완성대열차공제상태3충고장모식적검측,해검측신식불부능구급이경장비ATO적차량제공실시우화곡선생성소수적삼수,야가이위잉사용인공가사적열차진행예경,병위차량유호업무제공유용신식.
