计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2013年
6期
147-149,201
,共4页
赵涓涓%杜麒麟%屈明月%强彦
趙涓涓%杜麒麟%屈明月%彊彥
조연연%두기린%굴명월%강언
智能小车%循迹算法%转向控制%优化%修正模式%避障
智能小車%循跡算法%轉嚮控製%優化%脩正模式%避障
지능소차%순적산법%전향공제%우화%수정모식%피장
Intelligent car%Tracking algorithm%Steering control%Optimisation%Correction mode%Obstacle avoidance
智能小车作为一种四轮驱动式的移动机器人,拥有广阔的应用前景.通过对自主循迹智能小车的研究,在BFD-1000循迹模块的基础上重新设计了避障算法,利用四级转弯模式和修正模式的设计有效地解决了“圆形”陷阱问题,消除了普通循迹算法中的“颤抖”现象.重点解决智能小车在无分支轨迹上行驶不够流畅的问题,实现使小车流畅转弯的目标.算法经过反复实验测试以调整参数,最终达到了较好的循迹效果.
智能小車作為一種四輪驅動式的移動機器人,擁有廣闊的應用前景.通過對自主循跡智能小車的研究,在BFD-1000循跡模塊的基礎上重新設計瞭避障算法,利用四級轉彎模式和脩正模式的設計有效地解決瞭“圓形”陷阱問題,消除瞭普通循跡算法中的“顫抖”現象.重點解決智能小車在無分支軌跡上行駛不夠流暢的問題,實現使小車流暢轉彎的目標.算法經過反複實驗測試以調整參數,最終達到瞭較好的循跡效果.
지능소차작위일충사륜구동식적이동궤기인,옹유엄활적응용전경.통과대자주순적지능소차적연구,재BFD-1000순적모괴적기출상중신설계료피장산법,이용사급전만모식화수정모식적설계유효지해결료“원형”함정문제,소제료보통순적산법중적“전두”현상.중점해결지능소차재무분지궤적상행사불구류창적문제,실현사소차류창전만적목표.산법경과반복실험측시이조정삼수,최종체도료교호적순적효과.
