计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
6期
1018-1020,1046
,共4页
无人水面航行器%ARM%闭环控制%LabVIEW
無人水麵航行器%ARM%閉環控製%LabVIEW
무인수면항행기%ARM%폐배공제%LabVIEW
USV%ARM%closed-loop control system%LabVIEW
无人水面航行器(USV),简称无人船,作为人类开发和利用海洋的重要工具之一,凭借其模块化、无人化、小型化、智能化等优点,受到越来越多的重视.该系统基于32位内嵌ARM CortexTM-M0核的NUC140RE3AN,提供自主和半自主两种驾驶模式,提高了航行器的实用性,利用高性能GPS进行定位,通过姿态传感器的反馈信息进行闭环控制,实现航向锁定.同时,利用图形化语言LabVIEW编写的上位机控制软件,能实现两种驾驶模式的切换,实时计算各种参数,绘制航迹.
無人水麵航行器(USV),簡稱無人船,作為人類開髮和利用海洋的重要工具之一,憑藉其模塊化、無人化、小型化、智能化等優點,受到越來越多的重視.該繫統基于32位內嵌ARM CortexTM-M0覈的NUC140RE3AN,提供自主和半自主兩種駕駛模式,提高瞭航行器的實用性,利用高性能GPS進行定位,通過姿態傳感器的反饋信息進行閉環控製,實現航嚮鎖定.同時,利用圖形化語言LabVIEW編寫的上位機控製軟件,能實現兩種駕駛模式的切換,實時計算各種參數,繪製航跡.
무인수면항행기(USV),간칭무인선,작위인류개발화이용해양적중요공구지일,빙차기모괴화、무인화、소형화、지능화등우점,수도월래월다적중시.해계통기우32위내감ARM CortexTM-M0핵적NUC140RE3AN,제공자주화반자주량충가사모식,제고료항행기적실용성,이용고성능GPS진행정위,통과자태전감기적반궤신식진행폐배공제,실현항향쇄정.동시,이용도형화어언LabVIEW편사적상위궤공제연건,능실현량충가사모식적절환,실시계산각충삼수,회제항적.
