计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2013年
6期
904-907
,共4页
王长城%陈烨%戚国庆%盛安冬
王長城%陳燁%慼國慶%盛安鼕
왕장성%진엽%척국경%성안동
一致性算法%纯方位%无迹卡尔曼滤波%目标跟踪
一緻性算法%純方位%無跡卡爾曼濾波%目標跟蹤
일치성산법%순방위%무적잡이만려파%목표근종
consensus algorithm%bearings-only%unscented Kalman filtering%target tracking
针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度.仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可按近传统集中式融合的跟踪精度.
針對多站純方位目標跟蹤與定位問題,給齣瞭一種基于一緻性的分佈式無跡卡爾曼濾波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).各觀測站利用本站和鄰接站點信息穫得目標狀態的跼部估計,其次利用聯邦濾波器的加權原則和一緻性算法,通過相鄰觀測站之間的跼部信息交換穫得目標狀態的更高精度估計,併提齣通過利用各站歷史狀態信息以改善算法的收斂速度.倣真結果錶明論文所提齣的算法能夠實現多站純方位被動跟蹤,估計結果可按近傳統集中式融閤的跟蹤精度.
침대다참순방위목표근종여정위문제,급출료일충기우일치성적분포식무적잡이만려파산법(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter).각관측참이용본참화린접참점신식획득목표상태적국부고계,기차이용련방려파기적가권원칙화일치성산법,통과상린관측참지간적국부신식교환획득목표상태적경고정도고계,병제출통과이용각참역사상태신식이개선산법적수렴속도.방진결과표명논문소제출적산법능구실현다참순방위피동근종,고계결과가안근전통집중식융합적근종정도.
