科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
18期
5361-5365
,共5页
协方差交集算法%高维航迹融合%降维
協方差交集算法%高維航跡融閤%降維
협방차교집산법%고유항적융합%강유
covariance intersection algorithm%high-dimensional tracking fusion%dimensionality Reduction
在互相关性未知的分布式融合系统中,协方差交集算法是一种有效的融合算法,但其在融合高维航迹时存在计算量大、精度低的问题,为此对高维航迹进行了降维处理,把高维航迹的融合变为多组二维航迹的融合,从而得到了一种降维的协方差交集算法(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI).理论分析表明该算法能有效降低运算量,仿真实验结果表明,该算法的精度高于协方差交集算法(Covariance Intersection,CI),与Kalman融合算法处于同一水平.
在互相關性未知的分佈式融閤繫統中,協方差交集算法是一種有效的融閤算法,但其在融閤高維航跡時存在計算量大、精度低的問題,為此對高維航跡進行瞭降維處理,把高維航跡的融閤變為多組二維航跡的融閤,從而得到瞭一種降維的協方差交集算法(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI).理論分析錶明該算法能有效降低運算量,倣真實驗結果錶明,該算法的精度高于協方差交集算法(Covariance Intersection,CI),與Kalman融閤算法處于同一水平.
재호상관성미지적분포식융합계통중,협방차교집산법시일충유효적융합산법,단기재융합고유항적시존재계산량대、정도저적문제,위차대고유항적진행료강유처리,파고유항적적융합변위다조이유항적적융합,종이득도료일충강유적협방차교집산법(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI).이론분석표명해산법능유효강저운산량,방진실험결과표명,해산법적정도고우협방차교집산법(Covariance Intersection,CI),여Kalman융합산법처우동일수평.
