中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2013年
18期
170-177,前插22
,共9页
磁轴承%同极磁轴承%分数阶系统%系统辨识%最小二乘法
磁軸承%同極磁軸承%分數階繫統%繫統辨識%最小二乘法
자축승%동겁자축승%분수계계통%계통변식%최소이승법
magnetic bearing%homopolar magnetic bearing%fractional-order system%system identification%least squares methods
由于受涡流效应的影响,实心磁路磁轴承(solid-core active magnetic beating,AMB)系统表现出分数阶特性,用传统磁路模型进行描述存在较大误差.以往磁轴承的辨识多集中在对整数阶模型中参数的辨识,对未知模型结构的分数阶模型辨识很少涉及.为了辨识出实心磁轴承的精确分数阶模型,在等比例分数阶模型基础上推导了一般形式分数阶模型辨识的加权最小二乘算法；提出了模型结构的确定原则、步骤及获取最优模型的误差准则,并对一台实心同极磁轴承进行了闭环频域辨识.结果表明,辨识的分数阶模型与实际系统误差很小,可为设计高性能控制器提供有价值的参考.
由于受渦流效應的影響,實心磁路磁軸承(solid-core active magnetic beating,AMB)繫統錶現齣分數階特性,用傳統磁路模型進行描述存在較大誤差.以往磁軸承的辨識多集中在對整數階模型中參數的辨識,對未知模型結構的分數階模型辨識很少涉及.為瞭辨識齣實心磁軸承的精確分數階模型,在等比例分數階模型基礎上推導瞭一般形式分數階模型辨識的加權最小二乘算法；提齣瞭模型結構的確定原則、步驟及穫取最優模型的誤差準則,併對一檯實心同極磁軸承進行瞭閉環頻域辨識.結果錶明,辨識的分數階模型與實際繫統誤差很小,可為設計高性能控製器提供有價值的參攷.
유우수와류효응적영향,실심자로자축승(solid-core active magnetic beating,AMB)계통표현출분수계특성,용전통자로모형진행묘술존재교대오차.이왕자축승적변식다집중재대정수계모형중삼수적변식,대미지모형결구적분수계모형변식흔소섭급.위료변식출실심자축승적정학분수계모형,재등비례분수계모형기출상추도료일반형식분수계모형변식적가권최소이승산법；제출료모형결구적학정원칙、보취급획취최우모형적오차준칙,병대일태실심동겁자축승진행료폐배빈역변식.결과표명,변식적분수계모형여실제계통오차흔소,가위설계고성능공제기제공유개치적삼고.
