中国电机工程学报
中國電機工程學報
중국전궤공정학보
ZHONGGUO DIANJI GONGCHENG XUEBAO
2013年
18期
87-95,前插11
,共10页
凸极式永磁无刷直流电机%直接转矩控制%转子位置角观测%锁相环%电磁转矩
凸極式永磁無刷直流電機%直接轉矩控製%轉子位置角觀測%鎖相環%電磁轉矩
철겁식영자무쇄직류전궤%직접전구공제%전자위치각관측%쇄상배%전자전구
saliency permanent magnet brushless DC motor%direct torque control%rotor position estimation%lock-phase loop%torque
电磁转矩的准确观测是实现永磁无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)的关键.另外,有些BLDCM还具有一定的凸极现象,增加了电磁转矩观测的难度.为此,该文针对凸极式BLDCM-DTC驱动提出一种无位置传感器型电磁转矩观测器.该观测器利用BLDCM定子电流状态方程构建一个转子反电动势自适应的定子电流观测器,利用自适应机制推导出转子反电动势辨识值；根据辨识的转子反电动势,采用锁相环输出平稳的转子位置角观测值；基于该观测角,计算出电磁转矩,实现凸极式BLDCM-DTC系统平稳运行.实验结果表明,所提观测器观测的电磁转矩与实际值非常接近；无位置传感器DTC系统动态响应迅速,稳态运行平稳,最低运行转速可达33 r/min.
電磁轉矩的準確觀測是實現永磁無刷直流電機(brushless DC motor,BLDCM)直接轉矩控製(direct torque control,DTC)的關鍵.另外,有些BLDCM還具有一定的凸極現象,增加瞭電磁轉矩觀測的難度.為此,該文針對凸極式BLDCM-DTC驅動提齣一種無位置傳感器型電磁轉矩觀測器.該觀測器利用BLDCM定子電流狀態方程構建一箇轉子反電動勢自適應的定子電流觀測器,利用自適應機製推導齣轉子反電動勢辨識值；根據辨識的轉子反電動勢,採用鎖相環輸齣平穩的轉子位置角觀測值；基于該觀測角,計算齣電磁轉矩,實現凸極式BLDCM-DTC繫統平穩運行.實驗結果錶明,所提觀測器觀測的電磁轉矩與實際值非常接近；無位置傳感器DTC繫統動態響應迅速,穩態運行平穩,最低運行轉速可達33 r/min.
전자전구적준학관측시실현영자무쇄직류전궤(brushless DC motor,BLDCM)직접전구공제(direct torque control,DTC)적관건.령외,유사BLDCM환구유일정적철겁현상,증가료전자전구관측적난도.위차,해문침대철겁식BLDCM-DTC구동제출일충무위치전감기형전자전구관측기.해관측기이용BLDCM정자전류상태방정구건일개전자반전동세자괄응적정자전류관측기,이용자괄응궤제추도출전자반전동세변식치；근거변식적전자반전동세,채용쇄상배수출평은적전자위치각관측치；기우해관측각,계산출전자전구,실현철겁식BLDCM-DTC계통평은운행.실험결과표명,소제관측기관측적전자전구여실제치비상접근；무위치전감기DTC계통동태향응신속,은태운행평은,최저운행전속가체33 r/min.
