电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
13期
111-112
,共2页
卢艳楠%岳立喜%梅桂静%马雷
盧豔楠%嶽立喜%梅桂靜%馬雷
로염남%악립희%매계정%마뢰
驾驶员模型%模糊PID控制%预瞄时间函数
駕駛員模型%模糊PID控製%預瞄時間函數
가사원모형%모호PID공제%예묘시간함수
根据预瞄最优曲率理论及模糊控制理论，利用Matlab/Simulink软件建立模糊PID控制驾驶员模型，并引入对驾驶员预瞄时间的控制，分析预瞄时间函数对轨迹跟踪效果的影响，从更广的方面研究驾驶员的特性。通过仿真与实车实验证明，所建立的驾驶员模型具有较高的准确度，能够较好的拟合车辆的行驶轨迹，其操作特性与真实驾驶员较为接近。
根據預瞄最優麯率理論及模糊控製理論，利用Matlab/Simulink軟件建立模糊PID控製駕駛員模型，併引入對駕駛員預瞄時間的控製，分析預瞄時間函數對軌跡跟蹤效果的影響，從更廣的方麵研究駕駛員的特性。通過倣真與實車實驗證明，所建立的駕駛員模型具有較高的準確度，能夠較好的擬閤車輛的行駛軌跡，其操作特性與真實駕駛員較為接近。
근거예묘최우곡솔이론급모호공제이론，이용Matlab/Simulink연건건립모호PID공제가사원모형，병인입대가사원예묘시간적공제，분석예묘시간함수대궤적근종효과적영향，종경엄적방면연구가사원적특성。통과방진여실차실험증명，소건립적가사원모형구유교고적준학도，능구교호적의합차량적행사궤적，기조작특성여진실가사원교위접근。
