电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2013年
13期
90-90,91
,共2页
水下自主航行器%建模%仿真研究
水下自主航行器%建模%倣真研究
수하자주항행기%건모%방진연구
本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。
本文對魚雷形狀的水下自主航行器的六自由度非線性動態模型的研製作瞭較為詳細的介紹。該動態模型充分攷慮瞭各方麵的因素，其中包括靜水力學，超重，流體力學，操舵、推進力和力矩等。此外模型還攷慮瞭航行器動力學和環境的影響。
본문대어뢰형상적수하자주항행기적륙자유도비선성동태모형적연제작료교위상세적개소。해동태모형충분고필료각방면적인소，기중포괄정수역학，초중，류체역학，조타、추진력화력구등。차외모형환고필료항행기동역학화배경적영향。
