工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
5期
123-124
,共2页
陈广文%杨文珍%吴新丽%邵明朝
陳廣文%楊文珍%吳新麗%邵明朝
진엄문%양문진%오신려%소명조
工作空间%参数处理%机构%D-H
工作空間%參數處理%機構%D-H
공작공간%삼수처리%궤구%D-H
根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法.
根據使用D-H方法分析串行機構工作空間的特點,提齣瞭一種處理大量參數組閤的方法,通過對參數組閤映射的相關數據結構分析,建立瞭機構參數映射的算法,實現瞭對串行機構工作空間分析參數的預處理,為機構工作空間分析參數化提供瞭一種較好的方法.
근거사용D-H방법분석천행궤구공작공간적특점,제출료일충처리대량삼수조합적방법,통과대삼수조합영사적상관수거결구분석,건립료궤구삼수영사적산법,실현료대천행궤구공작공간분석삼수적예처리,위궤구공작공간분석삼수화제공료일충교호적방법.
