工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
5期
29-30,33
,共3页
投篮机器人%电磁铁%DC-DC转换器%反激拓扑
投籃機器人%電磁鐵%DC-DC轉換器%反激拓撲
투람궤기인%전자철%DC-DC전환기%반격탁복
中国机器人大赛投篮机器人竞赛要求机器人不但能够准确定位篮筐,还要求机器人能够灵活控制电磁铁弹射的力度.当电磁铁需要高升压比时普通的拓扑结构无法满足要求,利用反激拓扑结构法设计了一种输出可调节的高升压比DCDC转换器,并通过NI公司CompactRIO实时控制器的控制,达到根据目标篮筐的距离自动实现弹射的力度,满足了实际竞赛的要求.
中國機器人大賽投籃機器人競賽要求機器人不但能夠準確定位籃筐,還要求機器人能夠靈活控製電磁鐵彈射的力度.噹電磁鐵需要高升壓比時普通的拓撲結構無法滿足要求,利用反激拓撲結構法設計瞭一種輸齣可調節的高升壓比DCDC轉換器,併通過NI公司CompactRIO實時控製器的控製,達到根據目標籃筐的距離自動實現彈射的力度,滿足瞭實際競賽的要求.
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