舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
6期
62-63,77
,共3页
矢量代数法%解析解%GPS%GODP%非线性化
矢量代數法%解析解%GPS%GODP%非線性化
시량대수법%해석해%GPS%GODP%비선성화
通常GPS卫星导航定位利用至少需要四个经过线性化处理后的伪距方程获得,论文则研究了利用矢量代数法得到非线性化的直接观测方程解法.通过比较线性化方程获得的定位结果,发现在特定的几何星座分布会时,线性化方程会导致奇异解,而非线性方程的解析解却能完成正确的定位解算.
通常GPS衛星導航定位利用至少需要四箇經過線性化處理後的偽距方程穫得,論文則研究瞭利用矢量代數法得到非線性化的直接觀測方程解法.通過比較線性化方程穫得的定位結果,髮現在特定的幾何星座分佈會時,線性化方程會導緻奇異解,而非線性方程的解析解卻能完成正確的定位解算.
통상GPS위성도항정위이용지소수요사개경과선성화처리후적위거방정획득,논문칙연구료이용시량대수법득도비선성화적직접관측방정해법.통과비교선성화방정획득적정위결과,발현재특정적궤하성좌분포회시,선성화방정회도치기이해,이비선성방정적해석해각능완성정학적정위해산.
