舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2013年
6期
52-55
,共4页
盛啸%齐智敏%李江南%王世界
盛嘯%齊智敏%李江南%王世界
성소%제지민%리강남%왕세계
粒子PHD滤波%最优粒子%多模交互
粒子PHD濾波%最優粒子%多模交互
입자PHD려파%최우입자%다모교호
针对传统多模型交互粒子PHD滤波算法,聚类估计方法中提取峰值误差较大、求解运算时间较长,估计精度不高等缺点,提出了基于m-最优的交互粒子PHD算法,通过删减各时刻低似然值,保留m个最优值用于量测的更新,形成最优粒子,最终所形成的用于目标状态估计的聚类.
針對傳統多模型交互粒子PHD濾波算法,聚類估計方法中提取峰值誤差較大、求解運算時間較長,估計精度不高等缺點,提齣瞭基于m-最優的交互粒子PHD算法,通過刪減各時刻低似然值,保留m箇最優值用于量測的更新,形成最優粒子,最終所形成的用于目標狀態估計的聚類.
침대전통다모형교호입자PHD려파산법,취류고계방법중제취봉치오차교대、구해운산시간교장,고계정도불고등결점,제출료기우m-최우적교호입자PHD산법,통과산감각시각저사연치,보류m개최우치용우량측적경신,형성최우입자,최종소형성적용우목표상태고계적취류.
