机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2013年
6期
717-720
,共4页
永磁直线同步电机%滑模控制%积分补偿器%伺服控制
永磁直線同步電機%滑模控製%積分補償器%伺服控製
영자직선동보전궤%활모공제%적분보상기%사복공제
permanent magnet linear synchronous machine(PMLSM)%sliding mode control%integral compensator%servo control
为了解决传统滑模变结构中存在的高频抖振现象和抗扰动能力较低问题,提出了在控制对象前端引入积分环节的带补偿器方案.在对永磁直线同步电机(PMLSM)的数学模型进行分析的基础上建立了位置环滑模变结构控制状态方程和等效控制模型,提出了更为精确全面的控制参数和等效模型参数的确定方法；以平板式直线永磁同步电机的电机参数为例进行了计算机仿真实验,仿真结果验证了带积分补偿器结构的可行性和有效性.研究结果表明,与传统的滑模变结构相比较,带积分补偿器结构能够较好地克服系统受外力干扰和负载变化所产生的振荡现象,有效地削弱了滑模变结构的抖振现象；通过分析可知,该结构还能克服系统动子质量和永磁铁磁链的扰动产生的系统振荡,提高系统的鲁棒性和控制精度.
為瞭解決傳統滑模變結構中存在的高頻抖振現象和抗擾動能力較低問題,提齣瞭在控製對象前耑引入積分環節的帶補償器方案.在對永磁直線同步電機(PMLSM)的數學模型進行分析的基礎上建立瞭位置環滑模變結構控製狀態方程和等效控製模型,提齣瞭更為精確全麵的控製參數和等效模型參數的確定方法；以平闆式直線永磁同步電機的電機參數為例進行瞭計算機倣真實驗,倣真結果驗證瞭帶積分補償器結構的可行性和有效性.研究結果錶明,與傳統的滑模變結構相比較,帶積分補償器結構能夠較好地剋服繫統受外力榦擾和負載變化所產生的振盪現象,有效地削弱瞭滑模變結構的抖振現象；通過分析可知,該結構還能剋服繫統動子質量和永磁鐵磁鏈的擾動產生的繫統振盪,提高繫統的魯棒性和控製精度.
위료해결전통활모변결구중존재적고빈두진현상화항우동능력교저문제,제출료재공제대상전단인입적분배절적대보상기방안.재대영자직선동보전궤(PMLSM)적수학모형진행분석적기출상건립료위치배활모변결구공제상태방정화등효공제모형,제출료경위정학전면적공제삼수화등효모형삼수적학정방법；이평판식직선영자동보전궤적전궤삼수위례진행료계산궤방진실험,방진결과험증료대적분보상기결구적가행성화유효성.연구결과표명,여전통적활모변결구상비교,대적분보상기결구능구교호지극복계통수외력간우화부재변화소산생적진탕현상,유효지삭약료활모변결구적두진현상；통과분석가지,해결구환능극복계통동자질량화영자철자련적우동산생적계통진탕,제고계통적로봉성화공제정도.
