计算机辅助设计与图形学学报
計算機輔助設計與圖形學學報
계산궤보조설계여도형학학보
JOURNAL OF COMPUTER-AIDED DESIGN & COMPUTER GRAPHICS
2013年
12期
1793-1800
,共8页
于汉超%唐晓庆%刘军发%陈益强%黄陈
于漢超%唐曉慶%劉軍髮%陳益彊%黃陳
우한초%당효경%류군발%진익강%황진
普适计算%人机交互%深度传感器%单指尖跟踪
普適計算%人機交互%深度傳感器%單指尖跟蹤
보괄계산%인궤교호%심도전감기%단지첨근종
pervasive computing%human-computer interaction%depth sensor%single fingertip tracking
针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准.
針對現有的基于深度傳感器進行指尖檢測的工作中不能對任意姿態手掌的指尖進行穩定檢測和跟蹤的問題,基于卡爾曼濾波器原理併融入對手掌姿態的感應機製,提齣一種手掌姿態自適應的卡爾曼單指尖動態跟蹤方法.首先藉助上一時刻指尖的位置信息得到噹前時刻指尖位置的預測值L1;然後通過手掌姿態檢測得到用于更新指尖位置的觀測值L2;最後根據L1和L2執行更新操作,得到最終的指尖位置估計值L*.實驗結果錶明,該方法可以實現準確、魯棒的單指尖位置信息檢測和跟蹤,能夠達到人機交互的實用性標準.
침대현유적기우심도전감기진행지첨검측적공작중불능대임의자태수장적지첨진행은정검측화근종적문제,기우잡이만려파기원리병융입대수장자태적감응궤제,제출일충수장자태자괄응적잡이만단지첨동태근종방법.수선차조상일시각지첨적위치신식득도당전시각지첨위치적예측치L1;연후통과수장자태검측득도용우경신지첨위치적관측치L2;최후근거L1화L2집행경신조작,득도최종적지첨위치고계치L*.실험결과표명,해방법가이실현준학、로봉적단지첨위치신식검측화근종,능구체도인궤교호적실용성표준.
