航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
6期
1424-1435
,共12页
旋转%调制%惯导系统%加速度计%尺寸效应%误差分析%误差补偿%惯性测量单元
鏇轉%調製%慣導繫統%加速度計%呎吋效應%誤差分析%誤差補償%慣性測量單元
선전%조제%관도계통%가속도계%척촌효응%오차분석%오차보상%관성측량단원
rotation%modulation%inertial navigation systems%accelerometers%size effect%error analysis%error compensation%inertial measurement unit
对旋转调制惯导转位过程中系统精度受加速度计尺寸效应影响的问题进行了研究.通过分析尺寸效应引起惯导系统(INS)导航误差的机理,推导了尺寸效应作用下加速度测量误差与速度误差的解析表达式.根据理论分析结果,分别给出了以速度误差和加速度误差作为观测量进行尺寸参数辨识的方法,并进行了必要讨论.结合旋转惯导转位过程中的速度误差特征,选取加速度测量误差为观测量对尺寸参数进行试验标定,尺寸参数辨识精度优于1.29 mm(1σ).在此基础上给出了尺寸效应误差补偿方法,并在不同初始方位下对补偿效果进行试验验证,结果表明,通过尺寸效应补偿可以有效提高旋转惯导转位过程中的速度精度.
對鏇轉調製慣導轉位過程中繫統精度受加速度計呎吋效應影響的問題進行瞭研究.通過分析呎吋效應引起慣導繫統(INS)導航誤差的機理,推導瞭呎吋效應作用下加速度測量誤差與速度誤差的解析錶達式.根據理論分析結果,分彆給齣瞭以速度誤差和加速度誤差作為觀測量進行呎吋參數辨識的方法,併進行瞭必要討論.結閤鏇轉慣導轉位過程中的速度誤差特徵,選取加速度測量誤差為觀測量對呎吋參數進行試驗標定,呎吋參數辨識精度優于1.29 mm(1σ).在此基礎上給齣瞭呎吋效應誤差補償方法,併在不同初始方位下對補償效果進行試驗驗證,結果錶明,通過呎吋效應補償可以有效提高鏇轉慣導轉位過程中的速度精度.
대선전조제관도전위과정중계통정도수가속도계척촌효응영향적문제진행료연구.통과분석척촌효응인기관도계통(INS)도항오차적궤리,추도료척촌효응작용하가속도측량오차여속도오차적해석표체식.근거이론분석결과,분별급출료이속도오차화가속도오차작위관측량진행척촌삼수변식적방법,병진행료필요토론.결합선전관도전위과정중적속도오차특정,선취가속도측량오차위관측량대척촌삼수진행시험표정,척촌삼수변식정도우우1.29 mm(1σ).재차기출상급출료척촌효응오차보상방법,병재불동초시방위하대보상효과진행시험험증,결과표명,통과척촌효응보상가이유효제고선전관도전위과정중적속도정도.
