航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2013年
6期
1405-1413
,共9页
申浩%李书晓%申意萍%朱承飞%常红星
申浩%李書曉%申意萍%硃承飛%常紅星
신호%리서효%신의평%주승비%상홍성
无人机%计算机视觉%航拍视频%图像配准%特征提取
無人機%計算機視覺%航拍視頻%圖像配準%特徵提取
무인궤%계산궤시각%항박시빈%도상배준%특정제취
unmanned aerial vehicle%computer vision%aerial video%image registration%feature extraction
为应对相机运动的影响,提出了一种快速有效的无人机(UAV)视频相邻帧图像配准算法.通过空间分布约束和角点量限制来筛选有效的FAST特征点,引入自适应阈值提高特征点检测的环境适应性,采用训练得到的不相关采样点集对特征点进行二值描述,以获得准确快速的特征描述,并通过最近邻算法根据汉明距离获得特征匹配对,最后运用RANSAC方法得到帧间仿射变换模型参数,消除相机运动带来的影响,为后续运动目标检测与跟踪提供保障.实验结果表明该算法快速、稳定,具有较高的环境适应性,能够满足无人机系统视频图像配准的要求.
為應對相機運動的影響,提齣瞭一種快速有效的無人機(UAV)視頻相鄰幀圖像配準算法.通過空間分佈約束和角點量限製來篩選有效的FAST特徵點,引入自適應閾值提高特徵點檢測的環境適應性,採用訓練得到的不相關採樣點集對特徵點進行二值描述,以穫得準確快速的特徵描述,併通過最近鄰算法根據漢明距離穫得特徵匹配對,最後運用RANSAC方法得到幀間倣射變換模型參數,消除相機運動帶來的影響,為後續運動目標檢測與跟蹤提供保障.實驗結果錶明該算法快速、穩定,具有較高的環境適應性,能夠滿足無人機繫統視頻圖像配準的要求.
위응대상궤운동적영향,제출료일충쾌속유효적무인궤(UAV)시빈상린정도상배준산법.통과공간분포약속화각점량한제래사선유효적FAST특정점,인입자괄응역치제고특정점검측적배경괄응성,채용훈련득도적불상관채양점집대특정점진행이치묘술,이획득준학쾌속적특정묘술,병통과최근린산법근거한명거리획득특정필배대,최후운용RANSAC방법득도정간방사변환모형삼수,소제상궤운동대래적영향,위후속운동목표검측여근종제공보장.실험결과표명해산법쾌속、은정,구유교고적배경괄응성,능구만족무인궤계통시빈도상배준적요구.
