电子器件
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전자기건
JOURNAL OF ELECTRON DEVICES
2013年
3期
408-412
,共5页
Android%WiFi%蓝牙%单片机%监控%智能小车
Android%WiFi%藍牙%單片機%鑑控%智能小車
Android%WiFi%람아%단편궤%감공%지능소차
Android%WiFi%bluetooth%singlechip%monitor%intelligent car
设计基于Android平台的无线遥控智能小车的软硬件.该系统具有蓝牙和WiFi两种遥控方式.在硬件方面,该系统以STC12C5A60S2单片机为核心,其他主要由Android设备、稳压电源模块、直流电机驱动模块、循迹模块、避障模块、寻光模块、蓝牙模块、WiFi模块及摄像头模块等组成.在软件方面,完成了上位机Android设备程序、下位机单片机程序的编写.经过方案的对比,相关参数的测试,实验结果表明该智能小车系统稳定,能完成无线遥控、循迹、避障、寻光、视频监控等功能,达到预期目标.
設計基于Android平檯的無線遙控智能小車的軟硬件.該繫統具有藍牙和WiFi兩種遙控方式.在硬件方麵,該繫統以STC12C5A60S2單片機為覈心,其他主要由Android設備、穩壓電源模塊、直流電機驅動模塊、循跡模塊、避障模塊、尋光模塊、藍牙模塊、WiFi模塊及攝像頭模塊等組成.在軟件方麵,完成瞭上位機Android設備程序、下位機單片機程序的編寫.經過方案的對比,相關參數的測試,實驗結果錶明該智能小車繫統穩定,能完成無線遙控、循跡、避障、尋光、視頻鑑控等功能,達到預期目標.
설계기우Android평태적무선요공지능소차적연경건.해계통구유람아화WiFi량충요공방식.재경건방면,해계통이STC12C5A60S2단편궤위핵심,기타주요유Android설비、은압전원모괴、직류전궤구동모괴、순적모괴、피장모괴、심광모괴、람아모괴、WiFi모괴급섭상두모괴등조성.재연건방면,완성료상위궤Android설비정서、하위궤단편궤정서적편사.경과방안적대비,상관삼수적측시,실험결과표명해지능소차계통은정,능완성무선요공、순적、피장、심광、시빈감공등공능,체도예기목표.
