测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
6期
69-71,75
,共4页
无线传感器和执行器网络%网络控制系统%模糊PID%仿真
無線傳感器和執行器網絡%網絡控製繫統%模糊PID%倣真
무선전감기화집행기망락%망락공제계통%모호PID%방진
wireless sensor and actuator network%network control system%fuzzy PID%simulation
无线传感器和执行器网络通过无线网络(ZigBee)将传感器和执行器与控制器相连,完成分布式传感和执行任务.针对无线网络传输和被控对象延时的不良影响,首先详细介绍了基于TrueTime 2.0的无线网络控制系统在Windows 7和Matlab R2010b环境下的搭建,给出了系统的仿真模型.对控制器节点分别采用常规PID控制和模糊PID控制算法进行仿真研究.仿真结果表明,对于存在延时环节的无线网络控制系统,模糊PID控制可以取得较好的控制效果,系统鲁棒性较强.该研究对物联网智能家居系统的设计具有一定参考价值.
無線傳感器和執行器網絡通過無線網絡(ZigBee)將傳感器和執行器與控製器相連,完成分佈式傳感和執行任務.針對無線網絡傳輸和被控對象延時的不良影響,首先詳細介紹瞭基于TrueTime 2.0的無線網絡控製繫統在Windows 7和Matlab R2010b環境下的搭建,給齣瞭繫統的倣真模型.對控製器節點分彆採用常規PID控製和模糊PID控製算法進行倣真研究.倣真結果錶明,對于存在延時環節的無線網絡控製繫統,模糊PID控製可以取得較好的控製效果,繫統魯棒性較彊.該研究對物聯網智能傢居繫統的設計具有一定參攷價值.
무선전감기화집행기망락통과무선망락(ZigBee)장전감기화집행기여공제기상련,완성분포식전감화집행임무.침대무선망락전수화피공대상연시적불량영향,수선상세개소료기우TrueTime 2.0적무선망락공제계통재Windows 7화Matlab R2010b배경하적탑건,급출료계통적방진모형.대공제기절점분별채용상규PID공제화모호PID공제산법진행방진연구.방진결과표명,대우존재연시배절적무선망락공제계통,모호PID공제가이취득교호적공제효과,계통로봉성교강.해연구대물련망지능가거계통적설계구유일정삼고개치.
