机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
7期
188-190
,共3页
侯荣国%房晓%矫玉菲%杨辉%梁丽芬%姜鹏鹏
侯榮國%房曉%矯玉菲%楊輝%樑麗芬%薑鵬鵬
후영국%방효%교옥비%양휘%량려분%강붕붕
自动化立体存储系统%搬运机械手%人机操作界面%PLC
自動化立體存儲繫統%搬運機械手%人機操作界麵%PLC
자동화입체존저계통%반운궤계수%인궤조작계면%PLC
Automated Three-Dimensional Storage System%Manipulate%Human Computer Interaction Interface%PLC
通过设计一套中药自动化立体存储系统及其搬运机械手装置应用在中药库房中以实现中药的自动化立体存储和搬运,提高中药房的信息化管理水平；其控制系统主要以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制精确定位药箱位置,并借助称重传感器精确控制药量；利用气动方式控制电磁阀动作来完成药箱的开合和搬运机械手手爪的抓取动作；根据中药药房相关工作特点开发出人机操作界面,操作人员可以远程操作界面即可完成中药的抓取工作；结构上采用密集式库架及坡底型药箱的新型结构,节省空间,最终实现对中药房的自动化管理.
通過設計一套中藥自動化立體存儲繫統及其搬運機械手裝置應用在中藥庫房中以實現中藥的自動化立體存儲和搬運,提高中藥房的信息化管理水平；其控製繫統主要以工業用PLC為控製覈心,通過PLC編程控製精確定位藥箱位置,併藉助稱重傳感器精確控製藥量；利用氣動方式控製電磁閥動作來完成藥箱的開閤和搬運機械手手爪的抓取動作；根據中藥藥房相關工作特點開髮齣人機操作界麵,操作人員可以遠程操作界麵即可完成中藥的抓取工作；結構上採用密集式庫架及坡底型藥箱的新型結構,節省空間,最終實現對中藥房的自動化管理.
통과설계일투중약자동화입체존저계통급기반운궤계수장치응용재중약고방중이실현중약적자동화입체존저화반운,제고중약방적신식화관리수평；기공제계통주요이공업용PLC위공제핵심,통과PLC편정공제정학정위약상위치,병차조칭중전감기정학공제약량；이용기동방식공제전자벌동작래완성약상적개합화반운궤계수수조적조취동작；근거중약약방상관공작특점개발출인궤조작계면,조작인원가이원정조작계면즉가완성중약적조취공작；결구상채용밀집식고가급파저형약상적신형결구,절성공간,최종실현대중약방적자동화관리.
