机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2013年
7期
171-174
,共4页
梁发云%尤鹏飞%何小明%张华
樑髮雲%尤鵬飛%何小明%張華
량발운%우붕비%하소명%장화
立体对图像%同步采集%视差%动态场景%过滤器
立體對圖像%同步採集%視差%動態場景%過濾器
입체대도상%동보채집%시차%동태장경%과려기
Stereo Pair Image%Synchronous Capture%Parallax%Dynamic Scenes%Filter
针对立体对图像采集的同步性问题,提出一种基于DirectShow技术的实时同步采集方法.利用摄像数据流反馈实现左右格式立体对图像的同步采集,构建相应的过滤器图表、过滤器图表管理器,并关联左右两路摄像数据流,实时计算左右摄像图像视差,既满足了帧同步要求又解决了嵌入式方法实现的复杂性.系统试验表明,该方法能够实现双摄像采集的帧同步,不会出现左(右)图像“丢帧或失帧”,获取的立体对图像能够满足立体视觉需要.可用于立体场景恢复重建、机器人测距及3D视频获取.
針對立體對圖像採集的同步性問題,提齣一種基于DirectShow技術的實時同步採集方法.利用攝像數據流反饋實現左右格式立體對圖像的同步採集,構建相應的過濾器圖錶、過濾器圖錶管理器,併關聯左右兩路攝像數據流,實時計算左右攝像圖像視差,既滿足瞭幀同步要求又解決瞭嵌入式方法實現的複雜性.繫統試驗錶明,該方法能夠實現雙攝像採集的幀同步,不會齣現左(右)圖像“丟幀或失幀”,穫取的立體對圖像能夠滿足立體視覺需要.可用于立體場景恢複重建、機器人測距及3D視頻穫取.
침대입체대도상채집적동보성문제,제출일충기우DirectShow기술적실시동보채집방법.이용섭상수거류반궤실현좌우격식입체대도상적동보채집,구건상응적과려기도표、과려기도표관리기,병관련좌우량로섭상수거류,실시계산좌우섭상도상시차,기만족료정동보요구우해결료감입식방법실현적복잡성.계통시험표명,해방법능구실현쌍섭상채집적정동보,불회출현좌(우)도상“주정혹실정”,획취적입체대도상능구만족입체시각수요.가용우입체장경회복중건、궤기인측거급3D시빈획취.
