基于干扰观测器的舵阻摇PID控制
기우간우관측기적타조요PID공제
PID Control to Rudder Roll Damping Based on Disturbance Observer
  • 万方数据
    船电技术 선전기술

    2013年 7期 23-26 ,共4页

    巩舒超%宋立忠%田英俊

    공서초%송립충%전영준

    干扰观测器%PID%舵阻摇 榦擾觀測器%PID%舵阻搖
    간우관측기%PID%타조요
    以船舶运动的横摇模型为研究对象,在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器,实现对海浪干扰的等效补偿,增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性.仿真结果表明本文方法的有效性.
    이선박운동적횡요모형위연구대상,재상규PID공제기적기출상설계해랑간우관측기,실현대해랑간우적등효보상,증강타조요PID공제기적로봉성.방진결과표명본문방법적유효성.
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