船电技术
船電技術
선전기술
2013年
7期
16-18
,共3页
卡尔曼观测器%自抗扰性能%性能指标%参数优化%异步电动机
卡爾曼觀測器%自抗擾性能%性能指標%參數優化%異步電動機
잡이만관측기%자항우성능%성능지표%삼수우화%이보전동궤
将卡尔曼滤波算法与PID控制算法相结合,将该方法应用到异步电动机的参数辨识过程中,卡尔曼滤波算法可以消除控制系统中的干扰和噪声,改善了控制系统的动态特性,保证被控对象的性能,通过仿真可以看出,该方法可以有效的对被控对象进行参数辨识,具有较强的鲁棒性.
將卡爾曼濾波算法與PID控製算法相結閤,將該方法應用到異步電動機的參數辨識過程中,卡爾曼濾波算法可以消除控製繫統中的榦擾和譟聲,改善瞭控製繫統的動態特性,保證被控對象的性能,通過倣真可以看齣,該方法可以有效的對被控對象進行參數辨識,具有較彊的魯棒性.
장잡이만려파산법여PID공제산법상결합,장해방법응용도이보전동궤적삼수변식과정중,잡이만려파산법가이소제공제계통중적간우화조성,개선료공제계통적동태특성,보증피공대상적성능,통과방진가이간출,해방법가이유효적대피공대상진행삼수변식,구유교강적로봉성.
