计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
z1期
321-323
,共3页
CCD摄像头%自动循迹%超声波%MC9S12XS128
CCD攝像頭%自動循跡%超聲波%MC9S12XS128
CCD섭상두%자동순적%초성파%MC9S12XS128
CCD camera%automatic tracking%ultrasonic%MC9S12XS128
设计了一种基于CCD摄像头的小车自动循迹系统.该系统通过CCD摄像头进行环境信息采集,通过超声波传感器测距.主控器MC9S12XS128采用PID算法对舵机和电机进行控制,使小车从指定位置开始以自动的循迹的方式行驶到指定车库或停车位.解决了一些住宅小区私家车库或停车位距住宅楼较远,自驾车停车不方便问题,实现了小区私家车停车智能化.
設計瞭一種基于CCD攝像頭的小車自動循跡繫統.該繫統通過CCD攝像頭進行環境信息採集,通過超聲波傳感器測距.主控器MC9S12XS128採用PID算法對舵機和電機進行控製,使小車從指定位置開始以自動的循跡的方式行駛到指定車庫或停車位.解決瞭一些住宅小區私傢車庫或停車位距住宅樓較遠,自駕車停車不方便問題,實現瞭小區私傢車停車智能化.
설계료일충기우CCD섭상두적소차자동순적계통.해계통통과CCD섭상두진행배경신식채집,통과초성파전감기측거.주공기MC9S12XS128채용PID산법대타궤화전궤진행공제,사소차종지정위치개시이자동적순적적방식행사도지정차고혹정차위.해결료일사주택소구사가차고혹정차위거주택루교원,자가차정차불방편문제,실현료소구사가차정차지능화.
