计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
z1期
174-177,192
,共5页
杨阿华%李学军%刘涛%刘春晓
楊阿華%李學軍%劉濤%劉春曉
양아화%리학군%류도%류춘효
网格标定板%边界提取%曲线拟合%最小二乘优化%相机标定
網格標定闆%邊界提取%麯線擬閤%最小二乘優化%相機標定
망격표정판%변계제취%곡선의합%최소이승우화%상궤표정
grid calibration board%edge extraction%curve fitting%least square optimization%camera calibration
为了给相机标定提供可靠的源数据,基于网格模板,提出了一种精确提取图像中网格线条交点的方法.该方法首先通过提取线条边界点来拟合线条边界曲线；然后根据线条两边界曲线得到线条中点坐标,并由中点坐标拟合线条中心线；最后对所有的中心线求交,进而得到网格线条交点,交点坐标定位精度优于0.1个像素.以所得的交点图像坐标及空间坐标为基础,以最小化空间点投影差为优化目标对相机进行标定实验,结果显示三组数据的解算过程均稳定收敛；解算所得参数中,畸变系数吻合很好,像主点和焦距偏差相对较大,表明此方法可以获取精确的相机镜头畸变系数及较准确的像主点和焦距.
為瞭給相機標定提供可靠的源數據,基于網格模闆,提齣瞭一種精確提取圖像中網格線條交點的方法.該方法首先通過提取線條邊界點來擬閤線條邊界麯線；然後根據線條兩邊界麯線得到線條中點坐標,併由中點坐標擬閤線條中心線；最後對所有的中心線求交,進而得到網格線條交點,交點坐標定位精度優于0.1箇像素.以所得的交點圖像坐標及空間坐標為基礎,以最小化空間點投影差為優化目標對相機進行標定實驗,結果顯示三組數據的解算過程均穩定收斂；解算所得參數中,畸變繫數吻閤很好,像主點和焦距偏差相對較大,錶明此方法可以穫取精確的相機鏡頭畸變繫數及較準確的像主點和焦距.
위료급상궤표정제공가고적원수거,기우망격모판,제출료일충정학제취도상중망격선조교점적방법.해방법수선통과제취선조변계점래의합선조변계곡선；연후근거선조량변계곡선득도선조중점좌표,병유중점좌표의합선조중심선；최후대소유적중심선구교,진이득도망격선조교점,교점좌표정위정도우우0.1개상소.이소득적교점도상좌표급공간좌표위기출,이최소화공간점투영차위우화목표대상궤진행표정실험,결과현시삼조수거적해산과정균은정수렴；해산소득삼수중,기변계수문합흔호,상주점화초거편차상대교대,표명차방법가이획취정학적상궤경두기변계수급교준학적상주점화초거.
