鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2013年
3期
171-174
,共4页
火箭助飞鱼雷%多体动力学模型%拉格朗日方程
火箭助飛魚雷%多體動力學模型%拉格朗日方程
화전조비어뢰%다체동역학모형%랍격랑일방정
rocket-assisted torpedo%multi-body dynamic model%Lagrange equation
通过分析助飞鱼雷运载体-分离舱组成的多刚体系统的结构与受力情况，建立了组合体运动的拉格朗日方程，并采用4阶 Runge-Kutta 法对给定初始条件下组合体的运动状态进行了仿真计算，通过和飞行试验数据对比，验证了多体动力学模型的正确性，为分析雷箭分离过程的安全性提供了理论支撑。
通過分析助飛魚雷運載體-分離艙組成的多剛體繫統的結構與受力情況，建立瞭組閤體運動的拉格朗日方程，併採用4階 Runge-Kutta 法對給定初始條件下組閤體的運動狀態進行瞭倣真計算，通過和飛行試驗數據對比，驗證瞭多體動力學模型的正確性，為分析雷箭分離過程的安全性提供瞭理論支撐。
통과분석조비어뢰운재체-분리창조성적다강체계통적결구여수력정황，건립료조합체운동적랍격랑일방정，병채용4계 Runge-Kutta 법대급정초시조건하조합체적운동상태진행료방진계산，통과화비행시험수거대비，험증료다체동역학모형적정학성，위분석뢰전분리과정적안전성제공료이론지탱。
This paper analyzes the structure and force of the multi-rigid-body system composed of vehicle and separating cabin, establishes a Lagrange equation of multi-body dynamic model, and then simulates the motion state of the com-bined system in a given initial condition by fourth-order Runge-Kutta method. The multi-body dynamic models are veri-fied by comparing the simulation results with the test ones. This study may provide a basis for safety analysis of the separation process of rocket-assisted torpedo.
