CAJ | 학술논문

柔性铰链四杆机构在精密机械领域应用日益广泛，全柔性机构不能简单的用为刚体模型进行动力学分析。文章构建了柔性丝四杆机构的模型，并采用伪刚体模型法对集中柔度的四杆机构进行理论分析，得出了杆件转角与外作用力的普适性公式；对柔性铰链四杆机构的实例进行了计算分析，并用MATLAB软件对实例进行仿真分析，得出的结果误差为3%，验证了该理论方法的可行性；最后得出在弹性变形内外作用力与危险点应力成正比。
유성교련사간궤구재정밀궤계영역응용일익엄범，전유성궤구불능간단적용위강체모형진행동역학분석。문장구건료유성사사간궤구적모형，병채용위강체모형법대집중유도적사간궤구진행이론분석，득출료간건전각여외작용력적보괄성공식；대유성교련사간궤구적실례진행료계산분석，병용MATLAB연건대실례진행방진분석，득출적결과오차위3%，험증료해이론방법적가행성；최후득출재탄성변형내외작용력여위험점응력성정비。