湖北第二师范学院学报
湖北第二師範學院學報
호북제이사범학원학보
JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF EDUCATION
2013年
2期
64-66
,共3页
轮式机器人%模糊评判%探测
輪式機器人%模糊評判%探測
륜식궤기인%모호평판%탐측
探测规划是实现移动机器人自主构建未知环境地图的核心问题之一,本文介绍了探测中候选视点选择的模糊评价方法.该方法将专家经验编成模糊规则,然后将来自传感器的实时信号模糊化,将模糊化后的信号作为模糊规则的输入,完成模糊推理,选定移动机器人下一步的探测视点.采用模糊评价的方法综合评估候选视点,过程简单,符合人的思维决策过程,提高了探测的效率.
探測規劃是實現移動機器人自主構建未知環境地圖的覈心問題之一,本文介紹瞭探測中候選視點選擇的模糊評價方法.該方法將專傢經驗編成模糊規則,然後將來自傳感器的實時信號模糊化,將模糊化後的信號作為模糊規則的輸入,完成模糊推理,選定移動機器人下一步的探測視點.採用模糊評價的方法綜閤評估候選視點,過程簡單,符閤人的思維決策過程,提高瞭探測的效率.
탐측규화시실현이동궤기인자주구건미지배경지도적핵심문제지일,본문개소료탐측중후선시점선택적모호평개방법.해방법장전가경험편성모호규칙,연후장래자전감기적실시신호모호화,장모호화후적신호작위모호규칙적수입,완성모호추리,선정이동궤기인하일보적탐측시점.채용모호평개적방법종합평고후선시점,과정간단,부합인적사유결책과정,제고료탐측적효솔.
