宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2013年
3期
71-76
,共6页
电动舵机减速器%传动特性%误差分析%补偿
電動舵機減速器%傳動特性%誤差分析%補償
전동타궤감속기%전동특성%오차분석%보상
Speed reducer of the electric steering engine%Transmission characteristics%Error analysis%Compensation
在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度.本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出一种根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法.计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差.
在電動舵機減速器的傳動特性測試實驗中,由于機械安裝,軸承摩抆和電機驅動器非線性等原因造成的測量誤差會摺算到傳動比測量誤差中併降低精度.本文以減速器為研究對象,通過動力學方程建立瞭該繫統的數學模型,通過理論分析將機械安裝與軸承摩抆作為已知的繫統誤差,提齣一種根據倣真結果穫得補償量,對實測數據進行預處理從而提高傳動比測量精度的新方法.計算結果說明此方法能在一定程度上補償電機驅動器非線性帶來的測量誤差.
재전동타궤감속기적전동특성측시실험중,유우궤계안장,축승마찰화전궤구동기비선성등원인조성적측량오차회절산도전동비측량오차중병강저정도.본문이감속기위연구대상,통과동역학방정건립료해계통적수학모형,통과이론분석장궤계안장여축승마찰작위이지적계통오차,제출일충근거방진결과획득보상량,대실측수거진행예처리종이제고전동비측량정도적신방법.계산결과설명차방법능재일정정도상보상전궤구동기비선성대래적측량오차.
