压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2013年
3期
362-367
,共6页
程耀强%徐德民%万彦辉%刘明雍
程耀彊%徐德民%萬彥輝%劉明雍
정요강%서덕민%만언휘%류명옹
斜装%激光陀螺%石英加速度计%标定算法
斜裝%激光陀螺%石英加速度計%標定算法
사장%격광타라%석영가속도계%표정산법
skewed-installation%laser gyro%quartz accelerometer%calibration algorithm
对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究.在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型.基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法.该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点.将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8 m/s2)的激光惯性测量装置,10 min静态导航精度优于10 m,6 min动态导航精度优于40 m.完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求.
對斜裝激光陀螺石英加速度計的標定算法進行瞭研究.在對斜裝原理分析的基礎上,分彆建立瞭激光陀螺和石英加速度計的誤差模型.基于大理石平闆和速率轉檯,設計瞭基于最小二乘法的斜裝標定算法.該算法省去瞭複雜的標定工裝的設計環節,減少瞭誤差積纍,具有精度高,殘差小,經濟方便的優點.將該算法標定的誤差參數在導航軟件中進行補償,激光陀螺精度優于0.05(°)/h,石英加速度計精度優于5×10-5 g0(g0=9.8 m/s2)的激光慣性測量裝置,10 min靜態導航精度優于10 m,6 min動態導航精度優于40 m.完全滿足工程應用中對高精度激光慣性測量裝置的參數分離要求.
대사장격광타라석영가속도계적표정산법진행료연구.재대사장원리분석적기출상,분별건립료격광타라화석영가속도계적오차모형.기우대리석평판화속솔전태,설계료기우최소이승법적사장표정산법.해산법성거료복잡적표정공장적설계배절,감소료오차적루,구유정도고,잔차소,경제방편적우점.장해산법표정적오차삼수재도항연건중진행보상,격광타라정도우우0.05(°)/h,석영가속도계정도우우5×10-5 g0(g0=9.8 m/s2)적격광관성측량장치,10 min정태도항정도우우10 m,6 min동태도항정도우우40 m.완전만족공정응용중대고정도격광관성측량장치적삼수분리요구.
