南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2013年
3期
390-395
,共6页
模糊控制%模型%自适应PID控制%磁悬浮系统%稳定性
模糊控製%模型%自適應PID控製%磁懸浮繫統%穩定性
모호공제%모형%자괄응PID공제%자현부계통%은정성
fuzzy control%model%adaptive PID control%magnetic levitation system%stability
针对主动磁悬浮主轴非线性不稳定的系统特征,提出了一种模糊参数自适应PID控制方法.该方法根据系统状态,通过模糊推理过程,产生一组PID控制器最优控制参数,以实现系统的自适应控制.构建了磁悬浮主轴的闭环结构模型并进行了系统仿真实验,结果表明,模糊参数自适应PID控制方法超调控制性能优于常规方法12.5％,并具有良好的抗扰动性能.
針對主動磁懸浮主軸非線性不穩定的繫統特徵,提齣瞭一種模糊參數自適應PID控製方法.該方法根據繫統狀態,通過模糊推理過程,產生一組PID控製器最優控製參數,以實現繫統的自適應控製.構建瞭磁懸浮主軸的閉環結構模型併進行瞭繫統倣真實驗,結果錶明,模糊參數自適應PID控製方法超調控製性能優于常規方法12.5％,併具有良好的抗擾動性能.
침대주동자현부주축비선성불은정적계통특정,제출료일충모호삼수자괄응PID공제방법.해방법근거계통상태,통과모호추리과정,산생일조PID공제기최우공제삼수,이실현계통적자괄응공제.구건료자현부주축적폐배결구모형병진행료계통방진실험,결과표명,모호삼수자괄응PID공제방법초조공제성능우우상규방법12.5％,병구유량호적항우동성능.
