汽车安全与节能学报
汽車安全與節能學報
기차안전여절능학보
JOURNAL OF AUTOMOTIVE SAFETY AND ENGERGY
2013年
2期
121-129
,共9页
白傑%边宁%刘永宏%刘继峰%陈赣%周剑光%方驰
白傑%邊寧%劉永宏%劉繼峰%陳贛%週劍光%方馳
백걸%변저%류영굉%류계봉%진공%주검광%방치
主动安全%汽车电控技术%高级辅助驾驶系统(ADAS)%底盘集成控制%车辆动力学%自适应巡航系统(ACC)%紧急制动辅助系统(EBA)
主動安全%汽車電控技術%高級輔助駕駛繫統(ADAS)%底盤集成控製%車輛動力學%自適應巡航繫統(ACC)%緊急製動輔助繫統(EBA)
주동안전%기차전공기술%고급보조가사계통(ADAS)%저반집성공제%차량동역학%자괄응순항계통(ACC)%긴급제동보조계통(EBA)
智能驾驶控制技术,亦称高级辅助驾驶系统(ADAS),是当今汽车电控技术发展的新趋势.为适应中国驾驶员特性,由中国东风汽车公司自主开发,构建了智能驾驶控制系统功能开发应用技术平台.该平台用单独雷达或双眼摄像头作为环境传感器,以风神A60为原型.基于此平台,提出了某些基本驾驶控制策略,例如带有前控的级联控制结构的自适应巡航系统(ACC)、紧急制动辅助系统(EBA)等；在控制算法中,运用了Matlab/simulink编程环境和快速控制原型系统；并进行了试验场测试.测试结果验证了该控制策略的功能.因而,该平台可用于后期的底盘集成控制系统、整车综合控制系统的开发和测试.
智能駕駛控製技術,亦稱高級輔助駕駛繫統(ADAS),是噹今汽車電控技術髮展的新趨勢.為適應中國駕駛員特性,由中國東風汽車公司自主開髮,構建瞭智能駕駛控製繫統功能開髮應用技術平檯.該平檯用單獨雷達或雙眼攝像頭作為環境傳感器,以風神A60為原型.基于此平檯,提齣瞭某些基本駕駛控製策略,例如帶有前控的級聯控製結構的自適應巡航繫統(ACC)、緊急製動輔助繫統(EBA)等；在控製算法中,運用瞭Matlab/simulink編程環境和快速控製原型繫統；併進行瞭試驗場測試.測試結果驗證瞭該控製策略的功能.因而,該平檯可用于後期的底盤集成控製繫統、整車綜閤控製繫統的開髮和測試.
지능가사공제기술,역칭고급보조가사계통(ADAS),시당금기차전공기술발전적신추세.위괄응중국가사원특성,유중국동풍기차공사자주개발,구건료지능가사공제계통공능개발응용기술평태.해평태용단독뢰체혹쌍안섭상두작위배경전감기,이풍신A60위원형.기우차평태,제출료모사기본가사공제책략,례여대유전공적급련공제결구적자괄응순항계통(ACC)、긴급제동보조계통(EBA)등；재공제산법중,운용료Matlab/simulink편정배경화쾌속공제원형계통；병진행료시험장측시.측시결과험증료해공제책략적공능.인이,해평태가용우후기적저반집성공제계통、정차종합공제계통적개발화측시.
