宁波工程学院学报
寧波工程學院學報
저파공정학원학보
JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2013年
2期
59-63
,共5页
郑德春%沈鸿康%史健芳%何仲昆%李国君
鄭德春%瀋鴻康%史健芳%何仲昆%李國君
정덕춘%침홍강%사건방%하중곤%리국군
应变片%机器视觉%贴装%机械臂%工作流程
應變片%機器視覺%貼裝%機械臂%工作流程
응변편%궤기시각%첩장%궤계비%공작류정
针对常规的表面贴装技术难以直接应用于压力传感器中的应变片贴装问题,本文设计了一种基于机器视觉的应变片自动贴装系统.该系统采用数字图像处理技术进行贴装定位偏差的估计,并建立了简单高效的定位偏差估计算法,进行了合理的工作流程规划,实现了各工序的并行处理.样机实测结果表明该系统能很好地完成应变片的自动贴装任务,其贴装速度、贴装精度及其一致性均达到了设计目标.
針對常規的錶麵貼裝技術難以直接應用于壓力傳感器中的應變片貼裝問題,本文設計瞭一種基于機器視覺的應變片自動貼裝繫統.該繫統採用數字圖像處理技術進行貼裝定位偏差的估計,併建立瞭簡單高效的定位偏差估計算法,進行瞭閤理的工作流程規劃,實現瞭各工序的併行處理.樣機實測結果錶明該繫統能很好地完成應變片的自動貼裝任務,其貼裝速度、貼裝精度及其一緻性均達到瞭設計目標.
침대상규적표면첩장기술난이직접응용우압력전감기중적응변편첩장문제,본문설계료일충기우궤기시각적응변편자동첩장계통.해계통채용수자도상처리기술진행첩장정위편차적고계,병건립료간단고효적정위편차고계산법,진행료합리적공작류정규화,실현료각공서적병행처리.양궤실측결과표명해계통능흔호지완성응변편적자동첩장임무,기첩장속도、첩장정도급기일치성균체도료설계목표.
