山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2013年
3期
1-6
,共6页
赵东亚%赵永瑞%崔宝华%张兰
趙東亞%趙永瑞%崔寶華%張蘭
조동아%조영서%최보화%장란
机械系统%多机械臂系统%并联机器人%多智能体系统%同步控制
機械繫統%多機械臂繫統%併聯機器人%多智能體繫統%同步控製
궤계계통%다궤계비계통%병련궤기인%다지능체계통%동보공제
大规模制造业需要多个机械设备进行协作完成生产任务,高精密设备需要多个运动部件协调运动.同步控制是促进机械系统相互协作的有效手段,也是学术界和工业界关注的热点问题.对需要同步控制的机械系统进行分类,阐述了每一类机械系统同步控制方法的研究动态,并对其特点进行了分析与总结.
大規模製造業需要多箇機械設備進行協作完成生產任務,高精密設備需要多箇運動部件協調運動.同步控製是促進機械繫統相互協作的有效手段,也是學術界和工業界關註的熱點問題.對需要同步控製的機械繫統進行分類,闡述瞭每一類機械繫統同步控製方法的研究動態,併對其特點進行瞭分析與總結.
대규모제조업수요다개궤계설비진행협작완성생산임무,고정밀설비수요다개운동부건협조운동.동보공제시촉진궤계계통상호협작적유효수단,야시학술계화공업계관주적열점문제.대수요동보공제적궤계계통진행분류,천술료매일류궤계계통동보공제방법적연구동태,병대기특점진행료분석여총결.
