飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2013年
3期
262-267
,共6页
梁小虎%朱武宣%郭军海%赵华
樑小虎%硃武宣%郭軍海%趙華
량소호%주무선%곽군해%조화
Jerk模型%高速机动飞行器%目标跟踪%滤波鲁棒性%跟踪性能
Jerk模型%高速機動飛行器%目標跟蹤%濾波魯棒性%跟蹤性能
Jerk모형%고속궤동비행기%목표근종%려파로봉성%근종성능
Jerk models%High Speed Maneuvering Vehicle%target tracking%filter robustness%tracking performance
针对高速机动飞行器的跟踪应用,对SJ (Singer Jerk)、CSJ(当前统计Jerk)、MCSJ(修正当前统计Jerk)和αJ等4种主要Jerk模型进行了综述.比较了它们的建模假设、设计参数以及实际应用时的限制因素.基于UKF(无迹卡尔曼滤波)算法,分别在单台和2台雷达的测量条件下,在3种滤波参数集设置下,利用各模型对近空高速滑翔飞行器进行了跟踪仿真.飞行器真实飞行轨迹根据简化动力学方程通过四阶龙格库塔数值积分方法得到.仿真结果表明:4种模型都具有很好的初值鲁棒性；在目标弱机动段落,4种模型具有较好的参数鲁棒性；但在强机动段落,SJ、CSJ、MCSJ等3种模型的参数鲁棒性很差,滤波误差发生严重突跳,αJ模型的参数鲁棒性最好.针对高速机动飞行器的跟踪应用,αJ模型的综合性能最优,而MCSJ模型最差.
針對高速機動飛行器的跟蹤應用,對SJ (Singer Jerk)、CSJ(噹前統計Jerk)、MCSJ(脩正噹前統計Jerk)和αJ等4種主要Jerk模型進行瞭綜述.比較瞭它們的建模假設、設計參數以及實際應用時的限製因素.基于UKF(無跡卡爾曼濾波)算法,分彆在單檯和2檯雷達的測量條件下,在3種濾波參數集設置下,利用各模型對近空高速滑翔飛行器進行瞭跟蹤倣真.飛行器真實飛行軌跡根據簡化動力學方程通過四階龍格庫塔數值積分方法得到.倣真結果錶明:4種模型都具有很好的初值魯棒性；在目標弱機動段落,4種模型具有較好的參數魯棒性；但在彊機動段落,SJ、CSJ、MCSJ等3種模型的參數魯棒性很差,濾波誤差髮生嚴重突跳,αJ模型的參數魯棒性最好.針對高速機動飛行器的跟蹤應用,αJ模型的綜閤性能最優,而MCSJ模型最差.
침대고속궤동비행기적근종응용,대SJ (Singer Jerk)、CSJ(당전통계Jerk)、MCSJ(수정당전통계Jerk)화αJ등4충주요Jerk모형진행료종술.비교료타문적건모가설、설계삼수이급실제응용시적한제인소.기우UKF(무적잡이만려파)산법,분별재단태화2태뢰체적측량조건하,재3충려파삼수집설치하,이용각모형대근공고속활상비행기진행료근종방진.비행기진실비행궤적근거간화동역학방정통과사계룡격고탑수치적분방법득도.방진결과표명:4충모형도구유흔호적초치로봉성；재목표약궤동단락,4충모형구유교호적삼수로봉성；단재강궤동단락,SJ、CSJ、MCSJ등3충모형적삼수로봉성흔차,려파오차발생엄중돌도,αJ모형적삼수로봉성최호.침대고속궤동비행기적근종응용,αJ모형적종합성능최우,이MCSJ모형최차.
