兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
5期
561-566
,共6页
朱明强%侯建军%刘颖%苏军峰
硃明彊%侯建軍%劉穎%囌軍峰
주명강%후건군%류영%소군봉
信息处理技术%无线传感器网络%定位%自适应滤波%无迹卡尔曼滤波
信息處理技術%無線傳感器網絡%定位%自適應濾波%無跡卡爾曼濾波
신식처리기술%무선전감기망락%정위%자괄응려파%무적잡이만려파
information processing%wireless sensor network%location%adative filtering%unscented Kalman filter
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法.通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题.该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算.实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确.
針對無線傳感器網絡中基于接收信號指示彊度(RSSI)定位繫統在精確性和實時性方麵存在的問題,提齣瞭一種基于自適應比例脩正無跡卡爾曼濾波(ASUKF)的定位估計算法.通過分析RSSI定位模型的特點,將定位問題轉化為非線性繫統估計問題.該算法在濾波過程中採用比例脩正對稱採樣策略,併利用次優Sage-Husa估計器實時處理繫統譟聲的統計特性,對目標位置和信道參數進行同時估計解算.實驗及倣真結果錶明,與標準UKF估計算法相比,新算法有效減小瞭狀態估計誤差,提高瞭濾波的穩定性,定位精度更為準確.
침대무선전감기망락중기우접수신호지시강도(RSSI)정위계통재정학성화실시성방면존재적문제,제출료일충기우자괄응비례수정무적잡이만려파(ASUKF)적정위고계산법.통과분석RSSI정위모형적특점,장정위문제전화위비선성계통고계문제.해산법재려파과정중채용비례수정대칭채양책략,병이용차우Sage-Husa고계기실시처리계통조성적통계특성,대목표위치화신도삼수진행동시고계해산.실험급방진결과표명,여표준UKF고계산법상비,신산법유효감소료상태고계오차,제고료려파적은정성,정위정도경위준학.
