制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2013年
6期
69-72
,共4页
系统集成%上下料%视觉定位%图像处理%实时性
繫統集成%上下料%視覺定位%圖像處理%實時性
계통집성%상하료%시각정위%도상처리%실시성
System Integration%Pick and Place%Vision Location%Image Processing%Real-time Performance
机器人上下料系统通过视觉系统确定板料位置信息,实时引导机器人准确抓料和落料.该系统集成了机器人网络通讯、工业摄像机控制、图像处理以及RTX实时扩展等技术,并针对系统实时性问题提出了行之有效的解决方法.试验结果表明该系统可以灵活准确快速实现上下料,能满足工业现场要求的实时性及可靠性.
機器人上下料繫統通過視覺繫統確定闆料位置信息,實時引導機器人準確抓料和落料.該繫統集成瞭機器人網絡通訊、工業攝像機控製、圖像處理以及RTX實時擴展等技術,併針對繫統實時性問題提齣瞭行之有效的解決方法.試驗結果錶明該繫統可以靈活準確快速實現上下料,能滿足工業現場要求的實時性及可靠性.
궤기인상하료계통통과시각계통학정판료위치신식,실시인도궤기인준학조료화락료.해계통집성료궤기인망락통신、공업섭상궤공제、도상처리이급RTX실시확전등기술,병침대계통실시성문제제출료행지유효적해결방법.시험결과표명해계통가이령활준학쾌속실현상하료,능만족공업현장요구적실시성급가고성.
