电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2013年
6期
69-74
,共6页
何朕%孟范伟%王广雄%戚建成
何朕%孟範偉%王廣雄%慼建成
하짐%맹범위%왕엄웅%척건성
平方和%非线性系统%吸引域%SOS程序%集合包含约束
平方和%非線性繫統%吸引域%SOS程序%集閤包含約束
평방화%비선성계통%흡인역%SOS정서%집합포함약속
sum of squares%nonlinear system%region of attraction%sum-of-squares program%set-containment constraint
针对非线性控制系统的综合问题,提出了平方和(SOS)方法.SOS方法可以保证所求解的多项式总是非负的.给出了求解SOS问题的广义S方法.作为SOS方法的例子,详细分析了一个非线性系统的吸引域.给出了确定SOS问题中决策变量的方法.讨论了集合包含约束的确定和求解,并讨论了SOS问题求解中的保守性问题.SOS方法为不容易解析求解的非线性问题提供了一个方便的数值求解方法,故本文的方法将会有一个广阔的应用前景.
針對非線性控製繫統的綜閤問題,提齣瞭平方和(SOS)方法.SOS方法可以保證所求解的多項式總是非負的.給齣瞭求解SOS問題的廣義S方法.作為SOS方法的例子,詳細分析瞭一箇非線性繫統的吸引域.給齣瞭確定SOS問題中決策變量的方法.討論瞭集閤包含約束的確定和求解,併討論瞭SOS問題求解中的保守性問題.SOS方法為不容易解析求解的非線性問題提供瞭一箇方便的數值求解方法,故本文的方法將會有一箇廣闊的應用前景.
침대비선성공제계통적종합문제,제출료평방화(SOS)방법.SOS방법가이보증소구해적다항식총시비부적.급출료구해SOS문제적엄의S방법.작위SOS방법적례자,상세분석료일개비선성계통적흡인역.급출료학정SOS문제중결책변량적방법.토론료집합포함약속적학정화구해,병토론료SOS문제구해중적보수성문제.SOS방법위불용역해석구해적비선성문제제공료일개방편적수치구해방법,고본문적방법장회유일개엄활적응용전경.
