甘肃科技
甘肅科技
감숙과기
GANSU SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
11期
12-15
,共4页
NCS%Smith预估%fuzzy PID控制器%时延%丢包%TrueTime工具箱
NCS%Smith預估%fuzzy PID控製器%時延%丟包%TrueTime工具箱
NCS%Smith예고%fuzzy PID공제기%시연%주포%TrueTime공구상
传统的Fuzzy PID控制器虽然可以自适应地跟踪和调整控制器的参数获得较优性能的网络输出,但是对时延和丢包的补偿作用却并不明显.为了减小时延和丢包对网络控制系统性能的影响,提出了一种改进的Fuzzy PID控制器,即在控制器部分加入Smith预估器,利用预估器对时延和丢包的补偿作用达到提高控制性能的目的,并在TrueTime工具箱中仿真.仿真结果表明,新模型在不同的时延、丢包率以及不同的网络协议下既可以获得更好的输出特性,同时也比传统的Fuzzy PID控制器更加稳定和可靠..
傳統的Fuzzy PID控製器雖然可以自適應地跟蹤和調整控製器的參數穫得較優性能的網絡輸齣,但是對時延和丟包的補償作用卻併不明顯.為瞭減小時延和丟包對網絡控製繫統性能的影響,提齣瞭一種改進的Fuzzy PID控製器,即在控製器部分加入Smith預估器,利用預估器對時延和丟包的補償作用達到提高控製性能的目的,併在TrueTime工具箱中倣真.倣真結果錶明,新模型在不同的時延、丟包率以及不同的網絡協議下既可以穫得更好的輸齣特性,同時也比傳統的Fuzzy PID控製器更加穩定和可靠..
전통적Fuzzy PID공제기수연가이자괄응지근종화조정공제기적삼수획득교우성능적망락수출,단시대시연화주포적보상작용각병불명현.위료감소시연화주포대망락공제계통성능적영향,제출료일충개진적Fuzzy PID공제기,즉재공제기부분가입Smith예고기,이용예고기대시연화주포적보상작용체도제고공제성능적목적,병재TrueTime공구상중방진.방진결과표명,신모형재불동적시연、주포솔이급불동적망락협의하기가이획득경호적수출특성,동시야비전통적Fuzzy PID공제기경가은정화가고..
