北京理工大学学报
北京理工大學學報
북경리공대학학보
JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
3期
229-234,238
,共7页
蛇形机动%自动驾驶仪%Kalman滤波器%最优控制%数值解
蛇形機動%自動駕駛儀%Kalman濾波器%最優控製%數值解
사형궤동%자동가사의%Kalman려파기%최우공제%수치해
针对目标蛇形机动及导弹自动驾驶仪动态特性对制导精度的不利影响,基于二维制导模型,推导了拦截蛇形机动目标考虑精确自动驾驶仪动态特性最优数值制导律.设计了蛇形机动目标特性卡尔曼滤波器,分析了该最优数值制导律的具体实现方法.仿真结果表明,卡尔曼滤波器对蛇形机动目标跟踪性能良好；采用蒙特卡洛仿真技术,证实了该最优数值制导律比已有拦截蛇形机动目标最优制导律制导性能高,能有效降低目标蛇形机动及自动驾驶仪动态特性造成的不利影响.
針對目標蛇形機動及導彈自動駕駛儀動態特性對製導精度的不利影響,基于二維製導模型,推導瞭攔截蛇形機動目標攷慮精確自動駕駛儀動態特性最優數值製導律.設計瞭蛇形機動目標特性卡爾曼濾波器,分析瞭該最優數值製導律的具體實現方法.倣真結果錶明,卡爾曼濾波器對蛇形機動目標跟蹤性能良好；採用矇特卡洛倣真技術,證實瞭該最優數值製導律比已有攔截蛇形機動目標最優製導律製導性能高,能有效降低目標蛇形機動及自動駕駛儀動態特性造成的不利影響.
침대목표사형궤동급도탄자동가사의동태특성대제도정도적불리영향,기우이유제도모형,추도료란절사형궤동목표고필정학자동가사의동태특성최우수치제도률.설계료사형궤동목표특성잡이만려파기,분석료해최우수치제도률적구체실현방법.방진결과표명,잡이만려파기대사형궤동목표근종성능량호；채용몽특잡락방진기술,증실료해최우수치제도률비이유란절사형궤동목표최우제도률제도성능고,능유효강저목표사형궤동급자동가사의동태특성조성적불리영향.
