机械研究与应用
機械研究與應用
궤계연구여응용
MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
2013年
4期
133-135,138
,共4页
轮式足球机器人%设计开发%连续射门装置%STC12C56单片机%线性调速
輪式足毬機器人%設計開髮%連續射門裝置%STC12C56單片機%線性調速
륜식족구궤기인%설계개발%련속사문장치%STC12C56단편궤%선성조속
wheeled soccer robot%design and development%continuously shooting device%MCU STC12C56%linear speed gov-erning
从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法，组装并实现了一种采用STC12 C56单片机作为控制核心，四电机驱动，无线遥控操作，具有控球、连续射门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。
從硬件和軟件兩方麵介紹瞭一種輪式足毬機器人的設計開髮。給齣瞭機器人各機械結構、控製繫統和程序的設計方法，組裝併實現瞭一種採用STC12 C56單片機作為控製覈心，四電機驅動，無線遙控操作，具有控毬、連續射門和線性調速功能的新型輪式足毬機器人。
종경건화연건량방면개소료일충륜식족구궤기인적설계개발。급출료궤기인각궤계결구、공제계통화정서적설계방법，조장병실현료일충채용STC12 C56단편궤작위공제핵심，사전궤구동，무선요공조작，구유공구、련속사문화선성조속공능적신형륜식족구궤기인。
The design and development of a new wheeled soccer robot is introduced from both hardware and software.The de-sign methods of the mechanical structure, control system and program of the robot are given.using MCU STC12C56 as the control core,a new soccer robot is assembled and implemented,which can be driven by 4 motors, controlled by a remote unit, and has functions of ball controlling, continuously shooting and linear speed governing.
