科技风
科技風
과기풍
TECHNOLOGY WIND
2013年
13期
45-46
,共2页
机器人搬运单元%PLC%触摸屏
機器人搬運單元%PLC%觸摸屏
궤기인반운단원%PLC%촉모병
以机器人搬运单元系统为例，利用步进驱动器作为驱动，采用PLC控制，结合触摸屏技术，实现可行走的四自由度机器人，完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。
以機器人搬運單元繫統為例，利用步進驅動器作為驅動，採用PLC控製，結閤觸摸屏技術，實現可行走的四自由度機器人，完成工件由上料位、加工位、裝配位/烘烤位等位置的搬運工作。本文著重分析瞭控製繫統的結構、工作過程和PLC梯形圖控製及觸摸屏人機界麵設計。
이궤기인반운단원계통위례，이용보진구동기작위구동，채용PLC공제，결합촉모병기술，실현가행주적사자유도궤기인，완성공건유상료위、가공위、장배위/홍고위등위치적반운공작。본문착중분석료공제계통적결구、공작과정화PLC제형도공제급촉모병인궤계면설계。
