科技传播
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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2013年
13期
203-204,195
,共3页
机器人示教盒%ARM%QNX%驱动%应用程序
機器人示教盒%ARM%QNX%驅動%應用程序
궤기인시교합%ARM%QNX%구동%응용정서
Robot teaching pendant%ARM%QNX%driver
设计的机器人示教盒是人操控机器人的终端界面。工作人员利用示教盒可以控制各个关节运动。实现了基于QNX的新型工业机器人示教盒。在ARM11平台上设计了示教盒硬件，实现了数据实时显示、串口传输、键盘扫描、快速安装系统的功能。分析了操作系统的内核裁剪并提出了驱动和应用程序的设计方法。实验结果表明，实时性高，稳定性和可靠性高，完全满足工业要求。
設計的機器人示教盒是人操控機器人的終耑界麵。工作人員利用示教盒可以控製各箇關節運動。實現瞭基于QNX的新型工業機器人示教盒。在ARM11平檯上設計瞭示教盒硬件，實現瞭數據實時顯示、串口傳輸、鍵盤掃描、快速安裝繫統的功能。分析瞭操作繫統的內覈裁剪併提齣瞭驅動和應用程序的設計方法。實驗結果錶明，實時性高，穩定性和可靠性高，完全滿足工業要求。
설계적궤기인시교합시인조공궤기인적종단계면。공작인원이용시교합가이공제각개관절운동。실현료기우QNX적신형공업궤기인시교합。재ARM11평태상설계료시교합경건，실현료수거실시현시、천구전수、건반소묘、쾌속안장계통적공능。분석료조작계통적내핵재전병제출료구동화응용정서적설계방법。실험결과표명，실시성고，은정성화가고성고，완전만족공업요구。
The design of the robot teaching pendant is a termi-nal interface that human manipulation robot. Staff using teaching box can control each joint movement. Achieve a new QNX-based indus-trial robot teaching pendant.Based on ARM11 platform the teaching box hardware achieve real-time data display,serial transmission, keyboard scanning,rapid installation system function. Analyze the operating system kernel cutting and put forwad a way of driver de-sign. The experimental results show that high real-time,stability and reliability,fully meeting industrial requirements.
