大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2013年
4期
71-74,78
,共5页
自动舵%模糊控制%分层%子模糊控制器%仿真
自動舵%模糊控製%分層%子模糊控製器%倣真
자동타%모호공제%분층%자모호공제기%방진
autopilot for ship steering%fuzzy control%stratification%sub fuzzy controller%simulation
对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.
對量化因子和比例因子在線脩正,提齣一種基于分層與子模糊控製器的模糊PID自動舵.對誤差輸入變量的論域範圍進行分層,對不同的論域範圍層,採用不同的量化因子.根據繫統誤差及其變化率,在常規模糊控製器的基礎上,添加1箇子模糊控製器,對比例因子權重參數進行在線調整.以某船的二階線性模型作為對象模型進行倣真實驗,結果證明瞭該控製器的有效性.
대양화인자화비례인자재선수정,제출일충기우분층여자모호공제기적모호PID자동타.대오차수입변량적론역범위진행분층,대불동적론역범위층,채용불동적양화인자.근거계통오차급기변화솔,재상규모호공제기적기출상,첨가1개자모호공제기,대비례인자권중삼수진행재선조정.이모선적이계선성모형작위대상모형진행방진실험,결과증명료해공제기적유효성.
